Protocole CAN — Commandes d'aiguillages

Statut : expérimental / aide-mémoire

Paramètres CAN

Paramètre	Valeur
Vitesse	125 kbit/s
Format d'identifiant	CAN standard 11 bits
CAN ID utilisé	`0x100` (valeur pour l'instant arbitraire)
DLC	`1` octet
Octet de commande	`DATA[0]`

La trame utilise actuellement uniquement le premier octet de données :

CAN ID	DLC	DATA[0]	DATA[1..7]
`0x100`	`1`	Commande + n° aiguille	Non utilisés

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Fonction	Commande	Commande	N° aiguille	N° aiguille	N° aiguille	N° aiguille	N° aiguille	N° aiguille

Pour commander le basculement de l'aiguille n°1 :

CAN ID : 0x100
DLC    : 1
DATA   : C1

Pour l'aiguille n°2 :

CAN ID : 0x100
DLC    : 1
DATA   : C2

Pour l'aiguille n°3 :

CAN ID : 0x100
DLC    : 1
DATA   : C3

Le calcul est :

DATA[0] = 0xC0 | numéro_aiguille

Les valeurs 0x00 à 0x3F sont donc réservées aux commandes futures utilisant 00 dans les bits 7..6.

can0  100   [1]  C1
can0  100   [1]  C2
can0  100   [1]  C3

Ce qui correspond respectivement au basculement des aiguilles 1, 2 et 3.